Advanced Position Control für Servoachsen

Strukturelastizitäten und flexible Übertragungsglieder sind der Flaschenhals für die Regelgüte von Servoachsen. Besondere Bedeutung kommt dabei der Einstellung des PI-Geschwindigkeitsreglers zu. In diesem Beitrag werden analytische Einstellregeln für eine optimale Vibrationsdämpfung vorgestellt. Für elastische Antriebsketten gibt es eine Zustandsreglerergänzung von einem führenden Hersteller von Automatisierungskomponenten mit der Bezeichnung Advanced Position Control (APC). Damit lassen sich Lastvibrationen vermindern, wenn die Lastposition ausreichend aufgelöst erfasst wird. Das praxisnahe Vorgehen zur Reglereinstellung an Werkzeugmaschinen wird aufgezeigt und der APC-Ansatz mit einem allgemeineren Konzept der Zustandsreglerergänzung verglichen.