Automatisiertes Testen kontinuierlicher Systeme

Zur Testautomatisierung von wertdiskreten Systemen gibt es bewährte Methoden, die in der Praxis erfolgreich eingesetzt werden. Bei kontinuierlichen Systemen stellt die Bestimmung des Soll-Verlaufs eine Herausforderung dar. In diesem Beitrag wird ein Verfahren zur Ermittlung des Sollverlaufs ohne Verwendung eines mathematischen Modells des Testobjektes vorgestellt. Dadurch vereinfacht sich die Inbetriebnahme des Testsystems erheblich. Außerdem wurden mehrere Verfahren der automatischen Testauswertung eingesetzt und weiterentwickelt. Die Erprobung der Verfahren erfolgte mit Rechnersimulationen sowie an einem Linearantrieb mit Gleichstrommotor.