Mensch-Roboter-Kooperation
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Artikelnummer
03654_2011_07-08_04
Humansicherheit im robotergestützten Assistenzsystem
Die Entwicklung eines Mehrroboter-Assistenzsystems zur Reduzierung arbeitsintensiver manueller Handhabungsaufgaben von schweren und sperrigen Schweißbaugruppen beschreibt dieser textdata. Im Mittelpunkt stehen die sichere und ergonomische Mensch-Roboter-Kooperation im gemeinsamen Arbeitsraum und die technischen Möglichkeiten zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit. Die vorgestellten Forschungsarbeiten sind Teil des Projektes "rorarob" und werden an einem Demonstrator an der TU Dortmund validiert.
| Autoren | CARSTEN THOMAS/TU Dortmund / BERND KUHLENKÖTTER/TU Dortmund / FELIX BUSCH/TU Dortmund / JOCHEN DEUSE/TU Dortmund |
|---|---|
| Erscheinungsdatum | 08.07.2011 |
| Format | |
| Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 07-08 2011 |
| Verlag | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
| Sprache | Deutsch |
| Seitenzahl | 8 |
| Titel | Mensch-Roboter-Kooperation |
| Untertitel | Humansicherheit im robotergestützten Assistenzsystem |
| Beschreibung | Die Entwicklung eines Mehrroboter-Assistenzsystems zur Reduzierung arbeitsintensiver manueller Handhabungsaufgaben von schweren und sperrigen Schweißbaugruppen beschreibt dieser textdata. Im Mittelpunkt stehen die sichere und ergonomische Mensch-Roboter-Kooperation im gemeinsamen Arbeitsraum und die technischen Möglichkeiten zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit. Die vorgestellten Forschungsarbeiten sind Teil des Projektes "rorarob" und werden an einem Demonstrator an der TU Dortmund validiert. |
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