Mobiles Radgreifersystem mit drahtloser Kommunikation

Zur Ermittlung des erreichten Performance-Levels (PL) einer Maschinensteuerung ist es nach EN ISO 13849 u.a. erforderlich, diverse sicherheitstechnische Kenngrößen zu bestimmen. In diesem Beitrag wird anhand eines mobilen Radgreifersystems mit drahtloser Kommunikation beispielhaft aufgezeigt, welche Schritte zur Ermittlung dieser Kenngrößen erforderlich sind, um den Performance-Level nachzuweisen. Für den Entwurf sicherheitsgerichteter Steuerungen bildete bisher die EN 954-1 die normtechnische Grundlage. In Zukunft definieren die neuen internationalen Standards wie EN ISO 13849-1 und IEC 62061 definieren verbindlich auch quantitative Anforderungen, die bei der Entwicklung von sicheren Maschinen zu erfüllen sind. Durch "Funktionale Sicherheit" beim Betrieb muss der Schutz von Personen, Umwelt und Anlagen gewährleistet sein. Auch elektronische Steuerungen von Hebebühnen müssen auf funktionale Sicherheit geprüft werden.