Simulationsmodellbasiertes Rapid Proto-typing von komplexen Robotersteuerungen
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Artikelnummer
03654_2008_08_05
Ausgehend von traditionellen off-line Roboterprogrammieransätzen wird das Konzept der simulationsmodellbasierten Roboterprogrammierung entworfen. Es wird gezeigt, wie Simulationsmodelle aus der Planungsphase sukzessive zu Steuerungsprogram-men weiterentwickelt werden können. Anhand einer Prototyprealisierung und eines Anwendungsbeispiels wird die praktische Anwendbarkeit vertieft.
| Autoren | G. Maletzki/Universität Rostock / T. Pawletta/Universität Rostock / S. Pawletta/Universität Rostock / P. Dünow/Universität Rostock / B. Lampe/Universität Rostock |
|---|---|
| Erscheinungsdatum | 01.08.2008 |
| Format | |
| Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 08 2008 |
| Verlag | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
| Sprache | Deutsch |
| Seitenzahl | 7 |
| Titel | Simulationsmodellbasiertes Rapid Proto-typing von komplexen Robotersteuerungen |
| Beschreibung | Ausgehend von traditionellen off-line Roboterprogrammieransätzen wird das Konzept der simulationsmodellbasierten Roboterprogrammierung entworfen. Es wird gezeigt, wie Simulationsmodelle aus der Planungsphase sukzessive zu Steuerungsprogram-men weiterentwickelt werden können. Anhand einer Prototyprealisierung und eines Anwendungsbeispiels wird die praktische Anwendbarkeit vertieft. |
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