Topologievarianten von EtherCAT und deren Einfluss auf die Systemeigenschaften

In Maschinen der industriellen Automation werden heute eine Vielzahl von Aktoren und Sensoren einer oder mehrerer Steuerungen über ein oder mehrere Kommunikationssysteme verbunden, um die Steuerungsaufgabe effizient und flexibel realisieren zu können. Die physikalische Ausdehnung und Struktur der Maschine bestimmen dabei die Anforderungen an die Topologie des Kommunikationssystems. Hierzu erfolgt eine systematische Darstellung und Bewertung verschiedener Topologien sowohl aus Sicht des Endanwenders als auch aus Sicht des Geräteherstellers. Es werden sowohl typische als auch spezielle Systeme aus der Praxis untersucht und deren Topologieanforderungen dargestellt. Endanwendern wird eine Planungshilfe an die Hand gegeben; Geräteherstellern werden verschiedene Implementierungslösungen aufgezeigt.