Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz
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03654_2015_06_03
Entwicklung einer vierkanaligen Regelungsarchitektur
Direkte Mensch-Roboter-Kollaboration ist nur mit leistungs- und kraftbegrenzten sicheren Robotersystemen zulässig. Telerobotiksysteme erweitern den Einsatzbereich, indem ein Bediener einen leistungsstarken Roboter aus sicherer Entfernung mit Kraftrückkopplung steuern kann. Dies ermöglicht neue Anwendungen der Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Fertigung. Dieser Beitrag stellt ein Regelungsverfahren für Telerobotiksysteme vor, das auf einer bilateralen Vierkanalarchitektur basiert, mit der es möglich ist, dem Bediener die Umgebungskräfte transparent zu vermitteln.
| Authors | Benjamin Großmann /OTH Regensburg / Thomas Schlegl/OTH Regensburg |
|---|---|
| Publishing Date | 1 Jun 2015 |
| Format | |
| Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 06 2015 |
| Publisher | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
| Title | Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz |
| Subtitle | Entwicklung einer vierkanaligen Regelungsarchitektur |
| Description | Direkte Mensch-Roboter-Kollaboration ist nur mit leistungs- und kraftbegrenzten sicheren Robotersystemen zulässig. Telerobotiksysteme erweitern den Einsatzbereich, indem ein Bediener einen leistungsstarken Roboter aus sicherer Entfernung mit Kraftrückkopplung steuern kann. Dies ermöglicht neue Anwendungen der Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Fertigung. Dieser Beitrag stellt ein Regelungsverfahren für Telerobotiksysteme vor, das auf einer bilateralen Vierkanalarchitektur basiert, mit der es möglich ist, dem Bediener die Umgebungskräfte transparent zu vermitteln. |
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