Zustandsregler für Achsen mit Nachgiebigkeiten
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03654_2010_04_01
ReDuS+ unterstützt Anlagenpersonal
Leistungsfähige Gelenkregelungen bei signifikanten Nachgiebigkeiten im Antriebsstrang erfordern die Verarbeitung von Lage und Winkelgeschwindigkeit auf Motor- und Gelenkseite. Die normalerweise eingesetzte antriebsseitige Kaskadenregelung muss dahingehend erweitert werden. In diesem Beitrag wird die Regelungsstruktur ReDuS+ vorgestellt, bei der auch Personal, das nicht regelungstechnisch geschult ist, das Regelungsverhalten durch praxisnahe Kennwerte vorgeben kann. Die Regelparameter werden automatisch auf der Basis dieser Kennwerte und des mathematischen Modells berechnet.
| Authors | WOLFGANG WEBER/Hochschule Darmstadt / HEIKO KOCH/Hochschule Darmstadt |
|---|---|
| Publishing Date | 1 Apr 2010 |
| Format | |
| Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 04 2010 |
| Publisher | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
| Language | German |
| Pages | 5 |
| Title | Zustandsregler für Achsen mit Nachgiebigkeiten |
| Subtitle | ReDuS+ unterstützt Anlagenpersonal |
| Description | Leistungsfähige Gelenkregelungen bei signifikanten Nachgiebigkeiten im Antriebsstrang erfordern die Verarbeitung von Lage und Winkelgeschwindigkeit auf Motor- und Gelenkseite. Die normalerweise eingesetzte antriebsseitige Kaskadenregelung muss dahingehend erweitert werden. In diesem Beitrag wird die Regelungsstruktur ReDuS+ vorgestellt, bei der auch Personal, das nicht regelungstechnisch geschult ist, das Regelungsverhalten durch praxisnahe Kennwerte vorgeben kann. Die Regelparameter werden automatisch auf der Basis dieser Kennwerte und des mathematischen Modells berechnet. |
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