Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML
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03654_2022_08_01
Konzeptionierung einer automatischen Roboterprogrammerstellung auf, Basis von AML,
Inmitten der Energiewende wird mit dem Leitprojekt H2Giga durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) die Weiterentwicklung der Wasserstoffproduktion fokussiert. Das Teilprojekt HyPLANT100 befasst sich mit der automatisierten Montage von Elektrolyseanlagen. Im folgenden Beitrag wird ein Konzept präsentiert, welches die AutomationML-basierte Konzeptionierung und Implementierung selbstkonfigurierender Roboterprogramme für die Elektrolyseurfertigung auf Basis eines Algorithmus beschreibt. Dieser generiert aus dem spezifischen Montageplan den Programmcode für die Robotersysteme.
| Authors | Malte Jakschik, Alfred Hypki, Bernd Kuhlenkötter, |
|---|---|
| Publishing Date | 10 Aug 2022 |
| Format | |
| Publisher | Vulkan-Verlag GmbH |
| Language | German |
| Pages | 9 |
| Title | Roboterprogrammierung mithilfe von AutomationML |
| Subtitle | Konzeptionierung einer automatischen Roboterprogrammerstellung auf, Basis von AML, |
| Description | Inmitten der Energiewende wird mit dem Leitprojekt H2Giga durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) die Weiterentwicklung der Wasserstoffproduktion fokussiert. Das Teilprojekt HyPLANT100 befasst sich mit der automatisierten Montage von Elektrolyseanlagen. Im folgenden Beitrag wird ein Konzept präsentiert, welches die AutomationML-basierte Konzeptionierung und Implementierung selbstkonfigurierender Roboterprogramme für die Elektrolyseurfertigung auf Basis eines Algorithmus beschreibt. Dieser generiert aus dem spezifischen Montageplan den Programmcode für die Robotersysteme. |
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