Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
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03654_2010_05_04
Niedrigere Betriebskosten und höhere Arbeitssicherheit
Eine wichtige Aufgabe des Personals industrieller Prozessanlagen besteht darin, regelmäßig Inspektions- und Wartungsaufgaben durchzuführen. Viele dieser Arbeiten sind einfache Routinearbeiten, die durch den Einsatz mobiler Roboter automatisiert werden können. Im Rahmen des Projekts ImRoNet (www.imronet.de) wurde ein mobiles Robotersystem aufgebaut, das nicht nur Inspektionsfahrten, sondern auch Handhabungsaufgaben durchführen kann.
| Authors | GEORG ARBEITER/Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) / ALEXANDER BUBECK/Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) / JAN FISCHER/Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) / BIRGIT GRAF/Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) |
|---|---|
| Publishing Date | 1 May 2010 |
| Format | |
| Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 05 2010 |
| Publisher | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
| Language | German |
| Pages | 8 |
| Title | Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen |
| Subtitle | Niedrigere Betriebskosten und höhere Arbeitssicherheit |
| Description | Eine wichtige Aufgabe des Personals industrieller Prozessanlagen besteht darin, regelmäßig Inspektions- und Wartungsaufgaben durchzuführen. Viele dieser Arbeiten sind einfache Routinearbeiten, die durch den Einsatz mobiler Roboter automatisiert werden können. Im Rahmen des Projekts ImRoNet (www.imronet.de) wurde ein mobiles Robotersystem aufgebaut, das nicht nur Inspektionsfahrten, sondern auch Handhabungsaufgaben durchführen kann. |
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