Mensch-Roboter-Kooperation
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03654_2011_07-08_04
Humansicherheit im robotergestützten Assistenzsystem
Die Entwicklung eines Mehrroboter-Assistenzsystems zur Reduzierung arbeitsintensiver manueller Handhabungsaufgaben von schweren und sperrigen Schweißbaugruppen beschreibt dieser textdata. Im Mittelpunkt stehen die sichere und ergonomische Mensch-Roboter-Kooperation im gemeinsamen Arbeitsraum und die technischen Möglichkeiten zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit. Die vorgestellten Forschungsarbeiten sind Teil des Projektes "rorarob" und werden an einem Demonstrator an der TU Dortmund validiert.
Authors | CARSTEN THOMAS/TU Dortmund / BERND KUHLENKÖTTER/TU Dortmund / FELIX BUSCH/TU Dortmund / JOCHEN DEUSE/TU Dortmund |
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Publishing Date | 8 Jul 2011 |
Format | |
Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 07-08 2011 |
Publisher | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
Language | German |
Pages | 8 |
Title | Mensch-Roboter-Kooperation |
Subtitle | Humansicherheit im robotergestützten Assistenzsystem |
Description | Die Entwicklung eines Mehrroboter-Assistenzsystems zur Reduzierung arbeitsintensiver manueller Handhabungsaufgaben von schweren und sperrigen Schweißbaugruppen beschreibt dieser textdata. Im Mittelpunkt stehen die sichere und ergonomische Mensch-Roboter-Kooperation im gemeinsamen Arbeitsraum und die technischen Möglichkeiten zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit. Die vorgestellten Forschungsarbeiten sind Teil des Projektes "rorarob" und werden an einem Demonstrator an der TU Dortmund validiert. |
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