Realisierung einer Folgefunktion für mobile autonome Roboter

Autonome mobile Roboter (AMR) halten stetigen Einzug in Produktions- und Logistikhallen aber auch vereinzelt für den Warentransport auf der letzten Meile in urbanen Umgebungen. Der Einsatz einer Folgefunktion hat das Potential für eine Effizienzsteigerung in der Intralogistik und für alternative Betriebsmodi in urbanen Umgebungen. Mit der Folgefunktion erkennt und identifiziert der AMR den Nutzenden und hält einen definierten Abstand zu diesem. Im Beitrag wird dies durch einen modellprädiktiven Regelungsansatz und probabilistische Schätzverfahren zur Bewegungsprädiktion realisiert.