Robuste Einstellung dezentraler PID-Regler in einer Mehrgrößenumgebung Modellbasiert und praxisnah zum optimalen Ergebnis

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03654_2009_12_06
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Moderne Prozessanlagen weisen oft eine starke stoffliche und energetische Integration auf, in deren Ergebnis ungewünschte Wechselwirkungen zwischen PID-Eingrößenregelkreisen entstehen. Eine sequentielle Vorgehensweise bei der Einstellung der individuellen PID-Regler ist zeitaufwändig und führt nicht zu einem optimalen Gesamtergebnis. Der Beitrag stellt eine Methode und ein darauf aufbauendes Software-Werkzeug vor, die es erlauben, optimale Reglerparameter für PID-Eingrößenregler in einer Mehrgrößenumgebung zu bestimmen und die Regler gemeinsam in einem Schritt zu parametrieren.
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Autoren MICHAEL HARMSE/IPCOSAptitude Ltd. / RAINER DITTMAR/Fachhochschule Westküste
Erscheinungsdatum 01.12.2009
Format PDF
Zeitschrift atp edition - Ausgabe 12 2009
Verlag DIV Deutscher Industrieverlag GmbH
Sprache Deutsch
Seitenzahl 11
Titel Robuste Einstellung dezentraler PID-Regler in einer Mehrgrößenumgebung Modellbasiert und praxisnah zum optimalen Ergebnis
Beschreibung Moderne Prozessanlagen weisen oft eine starke stoffliche und energetische Integration auf, in deren Ergebnis ungewünschte Wechselwirkungen zwischen PID-Eingrößenregelkreisen entstehen. Eine sequentielle Vorgehensweise bei der Einstellung der individuellen PID-Regler ist zeitaufwändig und führt nicht zu einem optimalen Gesamtergebnis. Der Beitrag stellt eine Methode und ein darauf aufbauendes Software-Werkzeug vor, die es erlauben, optimale Reglerparameter für PID-Eingrößenregler in einer Mehrgrößenumgebung zu bestimmen und die Regler gemeinsam in einem Schritt zu parametrieren.
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