Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter
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Artikelnummer
03654_2015_06_02
Analyse – Risikobeurteilung – Entwurf – Validierung
Der Beitrag präsentiert ein prototypisches Robotersystem zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Anhand einer Anwendung wird eine normgerechte Risikobeurteilung aufgezeigt. Wichtige Kenngrößen zur Bestimmung des Leistungsgrades sicherheitsrelevanter Steuerungsfunktionen werden berechnet. Der Steuerungsentwicklungsprozess und die entwickelte Steuerungsarchitektur werden beschrieben. Zudem werden Sicherheitsanforderungen validiert und die Ergebnisse diskutiert.
| Autoren | Johannes Höcherl/OTH Regensburg / Christian Bottke/OTH Regensburg / Thomas Schlegl/OTH Regensburg |
|---|---|
| Erscheinungsdatum | 01.06.2015 |
| Format | |
| Zeitschrift | atp edition - Ausgabe 06 2015 |
| Verlag | DIV Deutscher Industrieverlag GmbH |
| Titel | Steuerungsarchitektur für kollaborierende Roboter |
| Untertitel | Analyse – Risikobeurteilung – Entwurf – Validierung |
| Beschreibung | Der Beitrag präsentiert ein prototypisches Robotersystem zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Anhand einer Anwendung wird eine normgerechte Risikobeurteilung aufgezeigt. Wichtige Kenngrößen zur Bestimmung des Leistungsgrades sicherheitsrelevanter Steuerungsfunktionen werden berechnet. Der Steuerungsentwicklungsprozess und die entwickelte Steuerungsarchitektur werden beschrieben. Zudem werden Sicherheitsanforderungen validiert und die Ergebnisse diskutiert. |
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